Les Robots






Les premiers robots, apparus dans les années 70-80, ont été caractérisés par leur faculté à manipuler des objets, ce qui a permis de les intégrer dans les unités de production pour réaliser des tâches répétitives afin de remplacer l'homme dans les tâches pénibles.
L'évolution des robots de type manipulateur a permis d'accroître leur vitesse, d'augmenter les charges transportées, de fiabiliser les structures mécaniques et de les rendre de plus en plus adaptables aux tâches demandées. Ces premiers robots ont tous été liés à un référentiel fixe et plongés dans un environnement parfaitement structuré. Les progrès technologiques ont conduit à la réalisation d'un robot tout à fait différent dans sa conception et dans le type de tâche à accomplir : le robot mobile.
Ce dernier se caractérise par l'absence de lien mécanique avec un objet de référence. La liberté de mouvements lui confère une autonomie qui lui permet de trouver d'autres utilisations que manufacturières : le transport, l'exploration en environnement hostile, le domaine agricole, le génie civil, la lutte contre les incendies ou le terrorisme, l'inspection, le domaine militaire, l'aide aux handicapés... Etc. Et si des besoins de manipulations sont utiles, alors un manipulateur peut être monté sur une base mobile pour associer les deux types de robots et rendre le tout plus efficace. La modélisation d'un tel robot fut le sujet de mes recherches en DEA.
Les progrès technologiques réalisés ces dix dernières années ont permis d'accroître de façon spectaculaire l'étendue des applications issues de la robotique, telles que l'utilisation du traitement d'images, la réalité virtuelle, les applications médicales et bien d'autres encore.
Si ce domaine de haute technologie vous intéresse, n'hésitez pas à consulter les sites de trois des plus grands laboratoires de robotique de France :

Laboratoire de Robotique de Paris ( LRP )

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes ( LAAS )

Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microéléctronique de Montpellier ( LIRMM )





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